一个从不畏难的解决问题能手与一名硬派动物行为学家合作，要把三只恐龙运送到公园另一端的绝密展场。

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《内裤队长》讲述了两个早熟的四年级小学生——乔治·比尔德（George Beard）和哈罗德·哈钦斯（Harold Hutchins）利用催眠术把他们的讨厌校长本尼·克鲁普（Benny Krupp）先生变成了穿着内裤的超人——“内裤队长”！这个内裤超人对孩子们很友善，总是能帮他们摆脱各种麻烦，但一旦恢复清醒，就会忘了自己作为“内裤队长”所做过的事情。

米洛和他的朋友们遇到了来自三州地区的一群人。

桃濑成海（伊达朱里纱 配音）表面上看来只是一个平凡的办公室小姐，但实际上，她是一个重度腐女。在工作场所中，成海极力隐瞒着自己的真实属性，扮演成为一个毫无特色的普通人，但一回到家中，她会立刻转换人格，徜徉在BL的海洋之中。成海非常非常的害怕被人发现的这个秘密，却在一次偶然中被名叫二藤宏嵩（伊东健人 配音）的男人给撞了个正着，更糟的是，这个男人是她需要朝夕相处的同事。