该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。

山东青年尚晋毕业后，为了能和女友李貌“团聚”而选择留在北京，并在李貌所住的幸福里九号做了一名光荣的人民调解员。因为一次相亲大会上的调解事件，尚晋提前遭遇了李貌父母李双全和万山红，两人对这位“准女婿”似乎并不满意。尚晋使尽“浑身解数”，加之他的父母管红花尚得志齐上阵，终于将两人的婚事推上了正轨。作为调解员，尚晋不仅调解着自己家中的磕绊，也调解着整个幸福里社区的大事小情，大家的日子吵吵闹闹却也开开心心。然而，李双全前妻徐子雯此时突然回国，不仅给李双全带来了有史以来最大的婚姻危机，还给社区的人们带来一枚重磅炸弹—幸福里九号即将拆迁。面对“危机”，尚晋和社区众人用他们对生活的“热爱”给出了最好的解答。

1999年，高中毕业的姚远接替父母的班做起长途运输，走南闯北发现了快运契机。当时被邮政执法堵截损失惨重，便利用网络结识邮政快递路总的千金路晓欧，以套取信息，两人在接触中渐生情愫。但姚远看到二人身份差距悬殊，选择放手初恋，独自远走创业之路，在香港创建了远方快递。此时，路晓欧跟随母亲来到香港学习，两人再次相遇。路晓欧帮远方快递度过难关。正当两人经过诸多风雨合作默契，逐渐将远方快递引向辉煌时，一次经营危机造成了远方快递欠债累累。姚远不忍路晓欧受到牵连，故意将她气走。路晓欧离开后，姚远想方设法独自还清债务。2014年恰逢国家正式全面放开快递政策，姚远主营的传统私人快递业务遭到新兴电商的大力冲击，但姚远审时度势，迅速推行“远方”无人智能快递，化险为夷，取得成功。面对海归商人刘云天的竞争，姚远不按规则出牌，频出奇招，再次打赢漂亮的翻身战。

拥有着杰出排球天赋的少女易安乐（苗苗 饰）加入了因为在比赛中屡屡失败而陷入了危机之中的明洋队，刚开始，易安乐因为其娇小的身材和瘦弱的体型而遭到了队友们的质疑，但很快，她就凭借着实力收获了肯定和信赖。无论做什么事情都全力以赴的富家千金邱元雅（陈欣予 饰）、勤勤恳恳的打工女孩盛芷（汪芦云 饰）、对排球投入了所有热情的顾柏柏（李蒙萌 饰），在球队里，易安乐很快就结识了一批志同道合的朋友们。在大家的共同努力立下，明洋队屡创佳绩，一路打进了省联赛，但在此过程中，易安乐也被卷入了和预备队主力叶满阳（周游 饰）以及青梅竹马傅安晏（于朦胧 饰）之间的三角恋情之中。

一场意外之中，平凡青年柳青阳（贾乃亮 饰）结识了商界精英陈一凡（王鸥 饰）。之后，柳青阳的家中发生了变故，他成为了家里唯一的顶梁柱。失去了住所的柳青阳带着母亲来到了工地居住，自己靠搬砖还债，此时，陈一凡再度出现在了走投无路的柳青阳面前，将他介绍进入了她锁在的明德房地产集团就职。明德房地产集团此刻正面临着巨大的挑战，柳青阳请来早已经隐退的商业大亨梅道远（王劲松 饰）出山拯救明德集团，在梅道远的帮助和教导之下，柳青阳逐渐参透了商场上的尔虞我诈和你来我往。在此过程中，柳青阳和陈一凡之间的距离也渐渐靠近。

颜泽（姜卓君 饰）和顾夕夜（朱丹妮 饰）是生活在一起的义姐妹，顾夕夜是颜泽家的养女，这个女孩从小就光芒万丈，不但拥有美丽的外表，还头脑聪慧、成绩优异。和顾夕夜一比，颜泽就平凡的多了，虽然两人之间维系着情同手足的感情，但这段感情随着两个女孩进入青春期之后，开始产生无数的裂痕。颜泽暗恋着班上名叫季霄（陈汛 饰）的男孩，季霄是学校里公认的校草，当颜泽发现季霄喜欢的其实是顾夕夜后，两个女孩之间的友谊彻底的崩塌了。每当颜泽陷入嫉妒和痛苦的深渊中时，转校生贺新凉（丁禹兮 饰）总是时机恰好的出现在她的身边，带领着她脱离黑暗的情绪。

“星空娱乐”是中国顶尖的娱乐公司。老板陈天浩与杜婉晴曾经是恩爱夫妻，现在却因为对公司经营理念的不同，陷入婚姻危机。热爱音乐的杨真真（吴倩饰）进入“星空娱乐”工作，成为当红歌手郑柏旭（黄子韬饰）的助理。郑柏旭是一名偶像派歌手，性格狂傲不羁，难以驾驭。杨真真在与郑柏旭的相处中逐渐了解他，帮助他改正缺点，发展特长，最终成为具备真正实力的歌手。杨真真自己也从一个职场菜鸟转变为一名成熟的经纪人。杜婉晴着手培养新人俞子睿（牛骏峰饰），俞子睿与生俱来的音乐天赋给郑柏旭形成了巨大的压力，同时也成为他不断进取的动力。几个热爱音乐的年轻人在青春的道路上互相鼓励、突破极限，寻找着属于自己的人生方向。在经历了重重困难与挑战后，最终都迎来了事业和情感的收获 。