炎炎夏日，茂下町的烟花大会即将举行。就读于当地高中的及川奈砂（广濑铃 配音）并未沉浸在愉快祥和的气氛之中，她即将随母亲（松隆子 配音）搬家到另一个城市，心中满是失落。在某次即兴的游泳比赛时，奈砂击败同班同学岛田典道（菅田将晖 配音）和安昙祐介（宫野真守 配音）。随后她坦白喜欢祐介，希望烟花大会时能与对方一同游玩。可是祐介、典道随后卷入和朋友们关于“烟花到底是圆是扁”的争论中，大家约好当晚一起去某地见证。祐介因此爽约，而同样偷偷喜欢着奈砂的典道因此发觉了女孩的秘密和心思。他为此责怪好友，也渴望时光重来，迎得当初那场比赛……

《宇宙战舰大和号2202 爱的战士们》由小说《亡国舰队》、《魔女潜舰》的作者福井晴敏担任编剧，《苍穹的法芙娜》的羽原信义担任导演，制作总指挥是西崎彰司。 　　福井：“所谓‘爱’，绝不是无力的，也不是能够转化为凶器的危险名词。这种力量同残酷的现实妥协，有的时候又会促成对于现实的修正……作为人性的极致，我们每一个人都应该意识到这一点才行。这才是生物学本能给予我们的力量。当我们重新说起那些曾经说过、但是已经被自己毁灭的信息时，我相信这就是大和真正回归所需要的事物了。《宇宙战舰大和2202 爱的战士们》——这是一部我拼了命做出来的作品。敬请期待。” 　　羽原：“我融入了自己的灵魂。” 　　西崎：“对于我来说，最重要的工作是寻找才能。必须要发现才能才可以。而这一次，我觉得自己的美梦成真了。”

故事发生在一座风景秀丽的海边小镇上，行合渚（片平美娜 配音）是一个平凡的十六岁少女，与朋友龙之口枫（田中有纪 配音）、土桥雫（岩渊桃音 配音）和滨须贺夕（饭野美纱子 配音）一起，四个人过着充满了趣味和欢乐的日常。枫是一个心直口快的女孩，因此和个性有些强硬的夕之间有时会爆发争吵，渚夹在两人之间，常常感到力不从心。 　　一次偶然中，渚来到了一间名为“Aquamarine”的咖啡店中，在店里，渚发现了一套FM电台设备，渚假模假式的摆弄起了电台，却在误打误撞之中让自己的声音被放送到了小镇的角角落落。矢泽紫音（三森铃子 配音）听到了电台的放送找到了渚。