该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
所谓人生就是连续的分歧点，人生没有后悔药，更没有回头路，往往你觉得自己做了最正确的选择，可是一路走下来却发现谬之千里。能否重新来过？别开玩笑了，这种是一辈子别想，除非你遇到了那台“选择TAXI”。穿着整洁、帅气优雅的枝分（竹野内丰 饰）是一个貌似普通的出租车司机，然而他却可以自由自在地会转到人生的分歧点。作为出租车司机，他日常必然会见到各种各样的客人，爱情、友情、亲情、事业、理想，繁华大都市内奔波忙碌的人们，彼此心中有着难以排解的烦恼。挫折和打击接踵而来，让他们后悔不迭。对他们来说，最幸运的事莫过于坐上枝分的出租车。这个神秘的司机将带他们回到命运的分歧点，重新作出一个截然不同的选择……
《仁医2》完结篇延续前篇剧情，历史依旧向着既定方向有条不紊的前行，更多耳熟能详的历史角色悉数登场。南方仁（大泽隆夫 饰）以大夫的身份在江户时代生存了下来，所开设的医馆仁友堂亦步入正轨。一天他得知橘咲（绫濑遥 饰）的母亲患了当时普遍的脚气病，由此决意制作并普及可治愈该病的点心。与此同时，坂本龙马（内野圣阳 饰）出现在仁面前请求帮助。仁随龙马来到京都救治胜海舟的师父佐久间象山，竟从苏醒的后者口中得知了惊人的往事……禁门之变后京都满目疮痍，原本留下救人的仁被新撰组带至萨摩藩救治西乡隆盛。此后，坂本龙马牵线西乡隆盛与长州藩，促成萨长同盟。亲历着幕末日本局势的陡然巨变，仁对自己之于这个时代意义有了崭新的认识。在不远的未来，他将重新邂逅寻找新生活的野风（中谷美纪 饰），前篇中围绕在他们周身的谜团亦将逐一得到解答。
