剧集讲述了在2035年，外表和人类一模一样，但是内部是机器的人工智能机器人——“芯机人”被发明出来。“芯机人”进入到千家万户的生活中去，为普通的人类生活进行着全方位的服务。养老、医疗、教育等问题已经因为“芯机人”的出现得到妥善解决。而人类不知道的是，几个已经拥有了人类的意识和情感的“芯机人”，也已经出现在人类社会。
马列文（陈建斌 饰）是一位实体书店的守望者，他的梦想就是开办实体书店，让城市中的人们有可以沉下心来享受阅读乐趣的一方净土，因而不惜牺牲商业利润来守护精神家园。出于责任，他照顾着身患躁郁症的前妻王忆如（刘威葳 饰），而家庭教师简单（梅婷 饰）的出现为他的生活带来一丝慰藉。简单原是一位中学教师，辞去教职来北京与未婚夫冯春生（涂松岩 饰）结婚却惨遭背叛，简单在马列文的提点下勇敢拒绝了委曲求全的婚姻，并和马列文之间产生了莫名的情愫。马列文复杂的家庭关系使得二人虽已心意相通却彼此克制。而此时马列文前妻病愈归来想要复婚。面对责任、爱情以及岌岌可危的事业，马列文没有选择逃避，决定牵起简单的手，共同面对，最终战胜困难，实现了一直守望的梦想，收获成功，感悟幸福其实很简单。
任慕妍（唐艺昕 饰）和张瀚宇（陈晓东 饰）彼此相恋，但这份真挚纯洁的感情却敌不过冰冷的现实和张瀚宇高高在上的董事长继承人的身份。最终，任慕妍被迫离开了张瀚宇，出国深造，实际上，慕妍的腹中已经怀上了张瀚宇的骨肉，离开了爱人，慕妍只能独自将孩子生下来，取名为豆豆（张籽沐 饰）。一晃眼多年过去，任慕妍学成归来回到了伤心地，但和离开时不同，此时的她已经变得自信而强大。再见到张瀚宇时，他已经成为了他的青梅竹马范昀（毛林林 饰）的丈夫，虽然心痛，但任慕妍还是选择放下爱恨情仇，将精力放在调查破坏集团经营的主谋身上。
杨光担任电台某情感倾诉类栏目主持人已十五年有余，程式化的工作模式及儿时心理阴影导致其无论在工作还是生活中，都拒绝与人真诚沟通。直到一档火爆的新兴节目替代杨光栏目黄金档的位置。迫于重重压力的杨光决定将栏目改版，从线上倾听转为线下调解，并瞄准能引起强烈社会热度的纠纷事件进行调解。栏目因此受到关注，也使杨光第一次直面自身问题。经过调解的诸多案例，杨光认识到调解的社会意义，并发掘人世间更多的真善美，尝试从多方面沟通，不轻言放弃。女律师廖望希望打几场颇具难度的官司获得行业认可，却因杨光的成功调解而错失机会。两人因此产生敌意并在几次案例中形成交锋，同时双方在此期间也产生了奇妙的感情。通过对纠纷事件的调解，杨光不仅帮助了纠纷双方，也解决了自身在沟通方面的问题，并与廖望的关系也从互相敌视变成双方爱慕。
