好比是最终迷宫前的少年到新手村生活一般的故事

这是一个女王统治一个宇宙的世界……                                                                      　　这里是宇宙的中心，是女王居住的“圣地”                                                                      　　据说在女王的身边有着9位被称为了“守护圣”的神一般的男性侍奉女王。                                                                      　　本故事中登场的是两个宇宙……                                                                      　　在女王和“守护圣”守护下的——成熟，富饶而和平的“神鸟之宇宙”。                                                                      　　还有刚刚才诞生的“圣兽的宇宙”，在那里还没有守护圣，单单只靠王女守护着。                                                                      　　然而现在，危机正在步步逼近“圣兽之宇宙”……                                                                      　　17岁的少女安琪莉可，突然被选中成为拯救宇宙的“传说中的大英雄”。                                                                      　　对平时总会一个人发呆，认为自己什么也做不好的安琪莉可来说，                                                                      　　即将出现在她面前的圣地和“守护圣”等等都太过于耀眼了。                                                                      　　在这么巨大的使命面前，安琪莉可犹豫不决……                                                                      　　在9位“守护圣”的支持下，安琪莉可寻找新自我的旅程开始了……

城市中出现了来历不明的光病毒。 SRC中的Eyes队成员为要确认光源搜寻至镝矢岛，遇上了对怪兽充满爱心的预备飞行员春野武藏。此时，光病毒入侵怪兽力特里亚斯体内，力失控，Eyes准备向力发动攻击，武藏决要阻止，危急中，超人高斯终于回来。

平穷的电视局，在缺乏人手的情况下，为拍摄寻找传说中的大章鱼克拉肯，摄影小组前往了魔之海域香蕉三角洲。

在与戈鲁戈姆战斗后半年，本应取回的和平突然被怪魔界克萊西斯帝国打破。克萊西斯帝国的杰克将军想拉拢南光太郎作为部下，但光太郎不答应，于是杰克将军便将其变身机能破坏。                                                                      　　变身机能破坏的情况下，光太郎被扔往宇宙。在即将变为宇宙尘埃的时候，光太郎被神秘的太阳光线照射，其体内的帝王石亦产生了变化，光太郎也因此变成了新生的光之王子·“太阳之子”假面骑士BLACK RX，并展开了与克萊西斯帝国的战斗。

从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。