该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
鱼龙混杂的火车站，行行色色的警匪小人物。每一副不起眼的皮囊之下，不仅各有神通，更有各自的隐秘往事。没有人是完美作案者，亦没有人是命运真正的赢家。
为了报恩，流浪狗小七千里迢迢来到了宠物度假村，谁知道恩人欧叶（王洋 饰）早已经忘记了他们之间发生过的“往事”，对于欧叶来说，小七只不过是一个对他过分热情又处处替他惹麻烦的讨厌鬼。欧叶一直暗恋着救生员鲍宇（张云龙 饰），小七敏感的察觉到了这份感情，对鲍宇产生了敌意，一人一狗之间闹了不少的笑话。最终，小七接受了鲍宇的存在，并且帮助欧叶赢得了鲍宇的认可和爱意，与此同时，在欧叶的帮助下，小七亦得到了和明星边牧犬马莉同台表演的机会，实现了一直以来的梦想。就在一家人其乐融融之时，一帮水下文物盗窃团伙盯上了度假村海域内沉船中的文物，危险正在步步逼近。
1945年8月，抗日战争刚刚落下帷幕，而国民内战剑拔弩张，一触即发。蒋介石假意邀请毛泽东（王斑 饰）赴湘重庆谈判，他一面多方打听毛的动向，一面又命令戴笠（孙磊岩 饰）大肆捕杀国统区的共产党人，和平的上空阴云密布。抗战期间牺牲的定远将军的独子赵云飞（秦俊杰 饰）来到国民党军统无线电监听科报到，之后被安排审查共党的红色宣传品。在大量审读宣传品的过程中，他渐渐为真理和我党隐蔽战线同志的高尚坚毅品格所感召，内心信仰发生动摇。与此同时，国统区的乌烟瘴气、腐朽不堪以及残酷恐怖都促使赵云飞选择更为崇高的信仰。
