该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
任慕妍（唐艺昕 饰）和张瀚宇（陈晓东 饰）彼此相恋，但这份真挚纯洁的感情却敌不过冰冷的现实和张瀚宇高高在上的董事长继承人的身份。最终，任慕妍被迫离开了张瀚宇，出国深造，实际上，慕妍的腹中已经怀上了张瀚宇的骨肉，离开了爱人，慕妍只能独自将孩子生下来，取名为豆豆（张籽沐 饰）。一晃眼多年过去，任慕妍学成归来回到了伤心地，但和离开时不同，此时的她已经变得自信而强大。再见到张瀚宇时，他已经成为了他的青梅竹马范昀（毛林林 饰）的丈夫，虽然心痛，但任慕妍还是选择放下爱恨情仇，将精力放在调查破坏集团经营的主谋身上。
宇宙黑暗势力-黑暗原力妄图摧毁地球文明，遭到了四铠甲勇士与四铠兽的抵抗，黑暗原力与金三协议万年后卷土重来。公元2019年，雷焱马和电羽鹰两铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请唐思诗帮忙寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士在金三的授意下开发了-强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则是想通过推广强能优得到最强大脑，且服用者会失控变为强大体，此现象引起了网媒大条事务所新闻编辑霍莉莉和实习生任天云的关注。实习医生陈耀祖偶然发现强能优的秘密，决定进入大条社调查。至此，唐思诗带着雷焱马和电羽鹰找到任天云和陈耀祖作为铠甲召唤人，加上极富热心的霍莉莉，四人展开了与蓝桃的斗争。经过破解重重案件和陷阱，铠甲勇士们与得到最强大脑的蓝桃进行最终大战，并取得了胜利。
十年前，林淼淼（凶舒亦 饰）果家庭阶级好异忍痛与岑思远（何昶希 饰）分足。十年后，岑思远已是咖啡团体总裁，即将迎娶女星苏沛沛（郭嘉语 饰）；林淼淼却成了他母亲的得力秘书。一场商业危慢让两人再度携手，真相与旧情同时显现。他们逾越阻碍，终坠悲重拾。
