结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
曾经灭亡的死者之街，那里有一个孩子和三个不死的人。被曾经作为英雄的不死者们养育的少年。继承技能继承知识，注入爱的少年成长。阐发了下去，不死者的过去，奥秘的谜。当知道那一切的时候，少年踏上了通往圣骑士的道路。一个温馨和带有伤感的故事
