故事开始于1986年一个军人的家庭。18岁的彭飞是一个即将面临高考的高三学生。父亲彭湘江，是一名空降部队的参谋长。他一心扑在军队，长期在外工作。为了支持丈夫的工作，彭飞名校出来的母亲田海云放弃了自己的事业，一心顾家，成为了一名全职的家庭妇女。从小生长在这样一个军人家庭的彭飞有着极强的个性，自信刚强的他与慈爱的母亲关系十分融洽，但父亲那种不容反驳的命令式口吻，严格苛刻的军事化管教，以及彭飞的倔强叛逆，使得这一对父子矛盾不断，水火不容。为了摆脱父亲的阴影，也为了向父亲证明自己，学习成绩优异的彭飞放弃了清华北大，而毅然决然的参加了空军的招飞，离开家庭进入军校，从此踏上了从少年到军人，从军人到飞行员这样一条坎坷艰辛的成长之路。在预校中，彭飞结识了志同道合的同伴和严格苛刻到近乎冷血的教官。然而成为飞行员的道路远非想象中的那样充满激情和传奇。迎接彭飞和这一班热血青年的是几近摧残式的身体磨练，近乎折磨的心理考验，以及冷酷无情的淘汰。经历了一个又一个磨难，身边的同学一个个遭淘汰离开，而彭飞凭借自己的坚强和毅力坚持到了最后。预校的生活为彭飞带来了一次从肉体到心灵的全面洗礼。最终他在教官的帮助下克服了自己的障碍，成功地从预校毕业，进入航校，并最终成为了一名光荣的军用运输机飞行员，开始了自己的军人生涯。而此时浪漫的爱情也不期而至，一个聪明漂亮的女孩安叶，出现在了彭飞的生活当中。安叶毕业于人大新闻系，是一名报社记者。24岁的她很快被彭飞英姿飒爽的飞行员形象所倾倒，而从军校中走出来的彭飞也是头一次体味到爱情的甜蜜。浪漫多情的她，与对爱情懵懂但却执着的他，上演了一幕令人心动也令人莞尔的美丽恋爱故事。相爱的两个人很快步入了婚姻的殿堂。由于彭飞工作的特殊性，婚后的生活使安叶很快领悟到，与飞行员的恋爱荡气回肠，可与飞行员的婚姻却远非轻松惬意。随着彭飞部队的工作越来越忙，家庭的重担便压在安叶一个人身上。如今的安叶，也面临着几十年前田海云所面临的道路：坚守在家里，作一个全职的家庭妇女，为了一心扑在军队的丈夫照顾好孩子和老人，同时放弃牺牲自己的事业和追求。
雍朝浮世，礼部侍郎兰珏（井柏然 饰）常年斡旋于朝堂纷争，看似温润优雅顺风顺水，实则背后隐藏着一段鲜为人知的成长史。在一次秘密行动之中，兰珏偶遇孤身进京赶考追寻理想的案痴少年张屏（宋威龙 饰），赤诚天真的张屏凭借天才般的推理能力破了案，却也打乱了兰珏原本周密的计划。自此，两个身份悬殊性格迥异的人亦师亦友，默契配合，直面疑案。
1946年，程樯率部接管哈尔滨伪满警察局，任公安局局长。当时的哈尔滨面临双重压力：盘踞在长春的国民党随时有可能进攻哈尔滨，隐藏的敌特组织、土匪恶霸、日伪人员甚至是流氓无赖伺机作乱。内部，公安干部来自五湖四海，工作思路、方法不同，遇到具体问题常常产生分歧，工会与农会也在争论着谁是城市管理的主导，市领导层缺乏管理大城市的经验等等，这些都给程樯和他的战友们构成巨大的压力。国民党先后派遣在美国受过特训的高级间谍和特工潜入哈尔滨。程樯聚集了公安局各方力量，依靠基层群众，阻止了敌人的一个个阴谋。为了安定社会治安，成立邻闾委员会，健全全市外侨户口管理工作，取消妓院、烟馆和赌场。肃清了潜伏在我公安局的内鬼，破获了李兆麟将军被刺案 。
唐朝开元间，古朝鲜新罗国王子金乔觉，因宫廷变故，骨肉相残，母亲残死。妻子失踪悲愤而离俗出家。为求佛法真传 ，他航海入唐，游历求学，最后，来到九华山开创佛寺，弘扬佛法。他的妻子死里逃生，千辛万苦来到中国，但却是有缘相逢，无缘相依。为了成全金乔觉的事业，她毅然投井殉情。历尽人生悲苦，金乔觉终于达到了他所追求的最高境界，成为人们崇信的“地藏菩萨”，九华山也从此成为佛教圣地。
新城仁和医院，护士张淑梅被质疑用错药导致病人死亡被迫离开岗位，4岁女儿被人贩拐，张淑梅精神恍惚两年后被车祸夺去生命。美籍华裔外科专家庄恕为追查30年前母亲张淑梅的事故真相找寻走失的妹妹来到新城仁和医院。当年死者的女儿陆晨曦士师从傅博文成长为胸外科主治医生，却因反感利益为先屡次得罪胸外科主任扬帆被调至急诊。是庄恕屡次把技能过硬的陆晨曦重新带回胸外手术台。朝夕相处中，庄恕的医术让陆晨曦惊叹，对患者的周到考虑也让陆晨曦反思，二人渐生情愫，最终，庄恕找回了妹妹，也在陆晨曦的协助下还原了当年母亲当年事故的真相。
