U.C.(宇宙世纪)0079年,人类向宇宙发展并建立了多个巨大的卫星,让人类能够居住在宇宙中。卫星的居民们不堪忍受地球联邦政府对其剥削和压迫,遂宣布独立,更组建军队与地球联邦政府决一雌雄。在战争中双方先后开发了机动战士并投入战场。NEWTYPE少年阿姆罗·雷无意中驾驶上联邦军新开发的机动战士高达,卷入后来被称为“一年战争”中,并与其宿敌夏亚·阿兹纳布尔相遇。
超古代的地球曾经拥有相当高度的文明,但宇宙联盟奥可夫·马纳夫担心人类文明会破坏宇宙的和平,所以出动大军将人类文明彻底消灭。 时至现代,地球上已经筑起了新的文明,但宇宙联盟的威胁亦再次出现。为了人类的未来,凭借超古代文明而觉醒的12位星神战士,将担负起保卫地球的重任。
除了个性出乎意料的好外,六合鸨时(福山润 配音)只是一介普通青年,没想到一届大江户幕府末巡回展却彻底改变了他的命运。在会场突然遭遇妖怪袭击的鸨时进入了一个名为“雨月”的异世界,在那里,妖怪和人类混居,二足鼎立的局面即将被打破,一场人类和妖怪之间的战争一触即发。 在雨月,鸨时结识了救他于水火之中的女剑士朽叶(朴璐美 配音)和同样是穿越而来,一直在支持和帮助他的筱之女绀(游佐浩二 配音)。在三人的齐心协力之下,鸨月开始探索起了回到现世的方法。同时,在不知不觉中,三人亦被卷入了人界和妖界的争斗之中。毁灭还是生存?鸨月面临着必须做出的选择。