法政先锋们的故事还在继续,这次的主角是法证部的高级化验师布国栋(黎耀祥 饰)。号称“人肉百科全书”的国栋知识渊博,且一直不断学习,他与法医科高级医生钟学心(张可颐 饰)既是事业上的伙伴,又是生活中的好友,共同研究工作上的疑难杂事,又互相倾诉生活中的困扰。学心的好友凌倩儿(徐子珊 饰)任职于西龙九重案组,作为高级督察的她,身手了得,和警长李展风(吴卓羲 饰)是好拍档。法医部、警界等因为各类案件而经常需要合作,而正是在他们的联努力下,一起起棘手的案件被侦破。
为人聪明圆滑的韦小宝(陈小春)因义气帮助“反清复明”组织天地会击退清兵后,稀里胡涂接受该组织命令潜入宫中做了未净身的假太监,准备伺机偷取藏有清朝秘密的四十二章经。偶然结识微服的康熙皇帝(马浚伟)后,两人成为莫逆之交。
二十年前,武田國全偷看到父親贈送一捲軸給師弟剛正,國全認定捲軸裡面是「武道秘技」,後來剛正被逐出師門,更與空手道界斷絕往來。某日,新移民小玥被欺凌,準奧運空手道選手莊惠出手,被拉伕上馬的小混混志浩被捲入其中,剛正路過制止打鬥,豈料一眾鬧上警局...
李子勇Thomas(林保怡/陈健朗饰)出生贫穷,年轻时为赚取母亲(张慧仪饰)的医药费,拼命打工赚钱,认识了同在茶餐厅打工的少女方小薇Sammy(周家怡/谈善言饰),自此变成好朋友。茶餐厅老板(秦沛/艾威饰)分配Thomas到比利时进行走私名表的生意,因一个重大的错误在比利时留了二十年,并结识了出生入死的红颜知己Judy(李思函饰)。四年前,Thomas返回香港跟Sammy一起开办餐厅,并重遇在比利时结识,何乐儿Joyce(卫诗雅/杨偲泳饰),二人一拍即合,很快便走在一起。Thomas及后发现Joyce与一名为胡启源(陈奂仁/黄定谦饰)亦已拍拖八年,并与一名人妻梁淑媛Catherine(伍咏薇饰)育成子(岑珈其饰)。六人关系扑朔迷离。命运让他们的人生交错,相遇,相识,相处,相分到重遇,纠缠一辈子的爱恨,换来一声叹息。
新调任到调查组的欧阳聪(欧阳震华 饰)拥有极高的智商,由他处理的各种复杂离奇的交通意外都能够轻易破解。戴政君(马德钟 饰)是一名出色的律师,他凭着独特的价值观及出色的辩护技巧享负盛名。随着一次调配的安排,聪与他一向心存好感的重案组警司徐曦怡(万绮雯 饰)调查几宗离奇案件,在侦查期间,警方眼看可以“收网”之际,却发现一直置身事外的君,在重要关头设局让聪跌入失职误杀的圈套中。该剧是《铁马战车》的续集。