《铁探》讲述了督察尚垶(袁伟豪饰)原是警队明日之星,在一次行动中为救战友,不幸被匪徒一枪穿脑,经过抢救后奇迹生还,并且查案比以前更努力拼搏,赢得“铁探”的美誉。但尚垶饱受那次枪击的后遗症折磨,枪伤阴影、暴躁、甚至失禁。而总警司万晞华(惠英红饰)和Bingo(姜皓文饰)之间神秘的关系,也让那次枪击的真相扑朔迷离。在警队的大升迁年,尚垶被迫卷入了警界高层权力相争的漩涡中......
明朝洪武年间,良材县农官陈忠之女陈细妹(郑希怡 饰)继承了亡父的遗志,从小便有锄强扶弱之心,义字当头,成为良材县人见人爱的女护农。大利米店老板谢苍天(夏雨 饰)为感激圣上御赐九龙白玉碗,而将其子取名为谢皇上(马浚伟 饰)。谢皇上文采风流,自恃聪明绝顶,势要成为良材县为民请命的好官。谢苍天虽唯利是图,但为圆其子心愿,不惜重金捐官,让谢皇上当上了农官,还聘请了发誓不说话的师爷戴从文(黎耀祥 饰)和几名恶衙差给他。戴从文才高八斗,料事如神。在他的帮助下,谢皇上屡破奇案,两人惺惺相惜,合作默契,关系更为密切。此后,谢皇上接受戴从文的建议消解了与陈细妹的误会,并聘请她作为女护农。