Doamaiger D是一部昭和风的机器人动画，浓浓的怀旧风格，将于2015年1月播出。故事背景设定在2015年的京都。叙述甘匠堂第十五代店主「京极大次郎」在接受电视媒体的采访时，意外发现了沉睡在店铺地底下、上一代所留下的巨大点心制作机器人「Doamaiger D」。而就在这一刻，京都街上也出现了凶暴的机械怪兽，身为点心师父的大次郎将会驾驶著Doamaiger D，展开一场场用点心捍卫京都的战斗……
除了个性出乎意料的好外，六合鸨时（福山润 配音）只是一介普通青年，没想到一届大江户幕府末巡回展却彻底改变了他的命运。在会场突然遭遇妖怪袭击的鸨时进入了一个名为“雨月”的异世界，在那里，妖怪和人类混居，二足鼎立的局面即将被打破，一场人类和妖怪之间的战争一触即发。 在雨月，鸨时结识了救他于水火之中的女剑士朽叶（朴璐美 配音）和同样是穿越而来，一直在支持和帮助他的筱之女绀（游佐浩二 配音）。在三人的齐心协力之下，鸨月开始探索起了回到现世的方法。同时，在不知不觉中，三人亦被卷入了人界和妖界的争斗之中。毁灭还是生存？鸨月面临着必须做出的选择。
“强殖装甲”是数万年以前降临地球的外星人留下的超生体兵器，平凡的高中生深町晶偶然间得到卡巴，他的同校学长卷岛颚人则得到了另一套。因此成为了秘密组织克诺斯狙击的对象。此后，二人将要面对神秘组织克诺斯所派出兽化兵的追杀。渐渐的，关系到人类起源与未来的秘密变得清晰起来……
2070年，东京上空突然出现了貌似侵略兵器的巨大物体，一时间，日本突然停电，闹得鸡飞狗跳。正当人类陷入困境的时候，不知从哪里又冒出一个与“侵略兵器”大小相仿的大家伙，一番对打之后，危机竟化解于无形。次日，面对新闻界的质疑，日本政府慢条斯理的回答：“啊，那个外星人啊，有的啊。”于是全日本顿时炸了锅，神奈川县天网市的御统中学也未能免了俗，就在大家兴奋不已的这一天，转来了一位名叫“统原无量”的转校生。关于天网市，不，关于地球乃至宇宙的一切秘密就从这一天开始……
