2万年前，人类精灵族将暴魔百族封印，但2万年后因人类对环境的污染，暴魔百族得以复活，暴魔大帝决心支配地球。于是大戎博士挑选5位来自武藏学园拥有神奇力量的学生组成＂高速战队＂
【原案】中川翔子
在遥远的十二号行星阿莫伊上，存在着一个扭曲的社会。这个社会由巨型电脑朱庇特所掌控。为了净化基因，人类被放逐了，一般的生育方式被彻底抛弃，朱庇特通过直接操控基因的方式，制造出了一大群更加完美的生物体，他们美丽，强壮，聪明，但冷酷无情、野心勃勃。这群所谓的“超人类”成为了普 通人类的统治者，他们通过发色来区分等级，其中，黑发和金发，分别处于等级的最底层和最高层。
《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。 城市猎人 1987年4月6日－1988年3月28日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共51集。 城市猎人2 1988年4月2日－1989年7月1日期间首播，于18:00 - 18:30播放，共63集。 城市猎人3 1989年10月15日 - 1990年1月21日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共13集。 城市猎人91 1991年4月28日 - 1991年10月10日期间首播，前10集于19:00 - 19:30播放，后面3集于16:00 - 17:30播放，共13集。 该漫画在正式连载前，作者北条司先后推出了《城市猎人 - XYZ》以及《城市猎人 - 双刃剑》两篇试验性短篇。因受到高度好评而终于在1985年—1991年期间正式长期连载与集英社旗下的《少年Jump周刊》杂志。 1985年－1991年期间在日本播放过4季共140集电视动画。此外还有3部动画电影，3部动画特别篇，以及一部官方真人版电影。 该作品以生动幽默的风格描述一位好色、身怀绝技而又有自身缺点、令人可爱又可恨，自称城市清道夫的冴羽獠（盗版时期港台曾译作：孟波[2]；中国大陆曾译作：寒羽良）与他的同伴槙村香所组合的私家侦探事务所的故事。 故事中想要联络城市猎人的方法是在新宿的留言板上写上暗号XYZ，如此一来城市猎人就会跟你连络，传说只帮助美女。 何谓XYZ呢？XYZ是英文字母中的最后三个字母，意味着后面没了，我已经没有退路了的意思。
2016年，由于开始侵蚀世界的怪人“BugStar”=未知的电脑游戏病毒侵蚀开始。为了救助感染者，决定与BugStar战斗的天才玩家宝生永梦变身为假面骑士Ex-Aid。
