联合地球历192年，来自外太空的神秘生物入侵地球，它们大肆破坏，屠杀人类，地球变成一片火海，人类文明危在旦夕。 某天，外宇宙开发基地发现并拯救了一名从空中坠落的男子，从该男子口中，他们得知外星入侵者名叫“拉达姆”，但关于外星人的动机和该男子的来历却一概不知。不久后，人们发现这个男人竟拥有和入侵者对抗的强大实力，而他变身成为的宇宙骑士却和“拉达姆”的凶残战士们何其相似！ 代号狄波威（D-Boy）的神秘男子，他究竟是什么人？救世主？抑或终结者？
木足英一（藤田淑子 音）是一个运动神经超级没有兴旺但头脑极为灵光的驲本小师长先生，他的祖先奇天烈斋曾是江户时期著名的收现家，死前著有《奇天烈年夜百科》，里里网络了他自己林林总总奇异的收现。英一继续了祖先热衷收现的基果，他有时找到那本著做，依照书中的说明制出了会语言的机械人可罗（小山茉好 音）。以武士自居的可罗喜悲吃可乐饼或薯饼，特性善良却爱哭鼻子。英一正在可罗战小同陪的资助下制出种种好玩、适用的讲具，给他们带去许多快乐……
这是发生在某个时代某个大陆的极为微不足道的小事。 有一个为了建设大规模娱乐设施而被要求全民撤离的村子。 但，当村民拒绝了这一要求时，整个村子连同村民在一瞬间就被破坏殆尽。 那里，是在小小的幸福当中度日的少年查普的村子…… 失去了一切，落入绝望谷底的查普，决定跨越悲伤展开复仇之旅。
十冻京（浅沼晋太郎 配音）是一名活泼善良的高中生，担任着游泳部部长的职务，对生活和学习充满了热情。某日，十冻京偶然邂逅了名为三崎紫雫乃（川澄绫子 配音）的转校生，却没想到这场邂逅改变了十冻京的人生，亦改变了整个世界前进的轨道。 一场意外令十冻京被卷入了机器人之间的激烈战斗之中，温柔体贴的守凪了子（花泽香菜 配音）、学生会会长岛（坪井智浩 配音）和副会长港（井上麻里奈 配音）皆未能幸免，日常的校园生活被打破，非日常的危险与敌人接连来袭，在一场又一场九死一生的战斗之中，一个关于“现实世界”和“虚拟世界”的秘密渐渐露出了真正面目。
主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。 但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
