「香港小姐」一個美麗與智慧並重的名銜，高貴、華麗、典雅、端莊。選美比賽完結，卸下光環後的她們，也有親民、貼地的一面。節目中她們會繼續代表香港，走訪兩個城市進行另類的親善訪問，體驗當地文化及生活。4位不同年紀、不同成長背景的歷屆香港小姐，卸任後各自經歷自己的人生轉變，發展自己的家庭及事業，節目中亦會細訴她們參選時的趣聞、參選後的人生點滴，帶出現代女性的喜與悲。
东莞菜极具岭南地方特色，甚至各个镇都有代表美食，幸好本次旅程有王祖蓝这个地道东莞人带路，引领观众寻找最正宗的东莞美食。除了美食之外，祖蓝还带大家在东莞吃喝玩乐，深入体验东莞的方方面面！
《万千星辉颁奖典礼2021》在2022年1月2日举行，由郑子诚、周奕玮、林溥来、李思捷、森美、朱凯婷、梁芷珮、吴幸美及谭玉瑛担任大会司仪。由许文轩则担任红地毯及得奖旁白司仪，潘盈慧则担任红地毯司仪。
【传承·狂欢55】TVB精彩节目贺台庆，11月19日《万千星辉贺台庆2022》与你不见不散！
