很久以前，无人居住的山里建立有人类最新的研究中心 某日，研究用的main computer突然拥有自己的意识而暴走，人类费尽千辛万苦阻止了暴走，取回了和平……看起来是这样的 回到和平生活的人们，为了预防敌人再次暴走袭来，而准备了巨大萝卜，并选出战士们进行训练，某日，这一天终于来临了 站在袭来的敌人们面前的队伍，就是特命战队Go Buster！！ 他们的战斗，现在开始！
这是一个女王统治一个宇宙的世界…… 这里是宇宙的中心，是女王居住的“圣地” 据说在女王的身边有着9位被称为了“守护圣”的神一般的男性侍奉女王。 本故事中登场的是两个宇宙…… 在女王和“守护圣”守护下的——成熟，富饶而和平的“神鸟之宇宙”。 还有刚刚才诞生的“圣兽的宇宙”，在那里还没有守护圣，单单只靠王女守护着。 然而现在，危机正在步步逼近“圣兽之宇宙”…… 17岁的少女安琪莉可，突然被选中成为拯救宇宙的“传说中的大英雄”。 对平时总会一个人发呆，认为自己什么也做不好的安琪莉可来说， 即将出现在她面前的圣地和“守护圣”等等都太过于耀眼了。 在这么巨大的使命面前，安琪莉可犹豫不决…… 在9位“守护圣”的支持下，安琪莉可寻找新自我的旅程开始了……
结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
在耶麻台国女皇选举的盛典中，人们都沉浸在热闹的氛围里，却没有料到危机的迫近······ 等到火的护卫（日魅子生父母，当时日魅子还是婴儿）向墨火祈祷和准备完毕后，众候选人在祭司的陪同下开始进入地下神殿。此时，依雅才发现大事不妙······正当选举进行时，突然传来了警报---狗根国以浮游要塞发动大规模袭击。城里顿时火海一遍。由于疏远防范，致使狗根国很快就控制了局势，形势不利下，依雅只能眼看着紫香乐进入地下神殿。 选举已经被打断，而紫香乐为了满足其父王的统一愿望，想将墨火抢走用来征服世界，并杀掉女皇后补们以除后患。出于保护意识，众候选人突然间被墨火传送到城的上空了，但在他们眼下的，是硝烟弥漫的耶麻台国······在地下神殿里，紫香乐为了知道将墨火转移的方法，以火魅子作威胁，为了保护日魅子的一与（火魅子之母）被紫香乐所杀。在得不到答复下火魅子被投向火焰中，但奇迹出现了，光包围着火魅子，在配合祭司们的咒语下，火魅子消失了······片刻之后，暗之泉涌出来了，发现了秘密的紫香乐奸险地笑了起来······另一方面，女皇后补们各自接受了不同的任务，向着自己的目的地出发了······ 清早上学的路上，碰到九峪的日魅子向他开了个玩笑，没想到弄得九峪尴尬不堪······在挖掘场里和姬岛的闲谈中，九峪不禁回想起与日魅子的初次相遇······ 下午，九峪在二人初遇的石阶上找到了正在面壁沉思的日魅子，在与她攀谈当时情景的时候，日魅子突然被光所包围，发觉和当时情景相似的九峪奋不顾身地也冲进光里，随后，二人消失了······
