中情局特工维勒（尚格·云顿 饰）与美女搭档梅尔在保护一份机密文件的任务中被神秘组织追杀，梅尔牺牲，维勒被逮捕。醒来时维勒发现自己被囚禁在一艘核潜艇内，这里是CIA设在深海的一座与世隔绝的黑狱，他自己也变成了出卖国家机密的叛徒身份。 除了拷打维勒的探员帕特里克，潜艇上还有维勒的恩师爱德华、女见习生凯茜和被关押的德国特工马可（杜夫·龙格尔 饰），他们当中谁是盟友，谁是敌人？有人对维勒手中的机密文件感兴趣，有人却对离开深海恢复自由更感兴趣。维勒必须寻找队友，携手逃出生天，并自证清白……
影片开场，巴尼·罗斯（西尔维斯特·史泰龙 Sylvester Stallone 饰）带领敢死队的老伙计李（杰森·斯坦森 Jason Statham 饰）、贡纳（杜夫·龙格尔 Dolph Lundgren 饰）等人驾驶直升机劫持火车，救出了被囚禁的用刀高手医生（韦斯利·斯奈普斯 Wesley Snipes 饰）。经过短暂的休整，他们奔赴索马里潜入某倒卖军火组织的老巢中执行任务，谁知巴尼发现该组织老大竟然是当年本该死去的敢死队战友康拉德·斯通班克（梅尔·吉布森 Mel Gibson 饰）。一番激烈的交火过后，斯通班克成功逃脱，而敢死队方面则损失惨重。
Rick（张国荣饰）是个顶级射击手，自第一次参加IPSC实战枪击比赛起，已连获数届冠军，Rick的拿手好戏是double tap，即在最短时间内打出两枪，弹孔在同一点上。Rick还是个改良枪支的专家，经他改良后，枪的性能可发挥到最高点。
从监狱里出来后，梅迪打算清算旧账。但首先，他必须与他的帮派恢复联系，而那群人正悠闲地住在一处优美的泰国海滨度假村。
香港国际刑警特工队员李卓敏，机场接得国际扫毒专员来港安排一特别任务. 途中遭伏击，专员被劫走，泰缅大毒枭章铁夫致电美国国际刑警总部，以专员交换人质. 任务落在香港特警队长洪彼得身上，洪即电召行动组组长夏振飞及李卓敏等，同时找得善于丛林战的阮志勇，雷军，阿胜等赴毒枭大本营救专员在曼谷街头，一泰女杀手黑天使乔扮卖花女郎枪杀夏振飞，李卓敏追至一废墟，与黑天使展开一场斗智，枪战，拳脚的生死搏斗……1991年《天使特警》云集香港当时所有当红女星，绝对是一部不容错过的武打好戏。而且元彬指导的动作场面非常漂亮……
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瑞奇·鲍威尔 (Ricky Powell) 拥有典型的纽约故事，他在 80 年代和 90 年代作为街头摄影师而闻名，并与野兽男孩 (Beastie Boys) 一起巡回演出，捕捉了流行文化中最疯狂的一些时刻。
