女保镖巴尔莎和皇太子查古穆再次共同踏上旅途。曾在巴尔莎的保护下活下来的小男孩，在艰辛的旅程中，长成了伟大的皇太子。两人来到了巴尔莎的故乡砍巴尔王国。在美丽而严酷的大自然中，巴尔莎揭开了埋藏在王国深处的阴谋。另一方面，新尤古国遭到塔鲁修帝国攻击，查古穆为了拯救濒死的新尤古国，与罗塔王国及砍巴尔王国结城同盟归来逆转了形势。北方诸国蠢蠢欲动，查古穆与父王的对决一触即发。巴尔莎全力寻找成为战争牺牲品的汤达，终于与重伤的汤达重逢，但却一起被塔鲁修军队俘获。于是，查古穆来到塔鲁修大军的营地。塔鲁修帝国的拉尔鲁王子和查古穆巴尔莎展开面对面交锋。就在这时，天摇地动，金色的鸟从天而降...
所谓人生就是连续的分歧点，人生没有后悔药，更没有回头路，往往你觉得自己做了最正确的选择，可是一路走下来却发现谬之千里。能否重新来过？别开玩笑了，这种是一辈子别想，除非你遇到了那台“选择TAXI”。穿着整洁、帅气优雅的枝分（竹野内丰 饰）是一个貌似普通的出租车司机，然而他却可以自由自在地会转到人生的分歧点。作为出租车司机，他日常必然会见到各种各样的客人，爱情、友情、亲情、事业、理想，繁华大都市内奔波忙碌的人们，彼此心中有着难以排解的烦恼。挫折和打击接踵而来，让他们后悔不迭。对他们来说，最幸运的事莫过于坐上枝分的出租车。这个神秘的司机将带他们回到命运的分歧点，重新作出一个截然不同的选择……
发生了警察被夺走自己的枪，后脑勺中弹死亡的事件。浅轮直树（井之原快彦饰）等特别搜查班开始展开搜查。逮捕了有前科的男子后，发生了第二起杀人事件。小宫山志保（羽田美智子饰）等人前往事件现场的餐厅，被杀害的是该店的厨师。得到了戴面具的男人的目击信息，不久，一名员工被拘留。然而，第三起事件又发生了。下一个被害者是从事黑钱行业的男子，作案手法和使用的手枪与第一、二起案件相同。监控摄像头拍到了那个戴面具的男人。直树灵光一闪，再次来到事件现场寻找线索。第四起事件终于发生了。
万众期盼的疯狂搞笑剧《时效警察》终于回来了，自2005年播出《时效警察》之后，这个不修边幅奇形怪状，却总是用惊人的智慧去解决一个个“时效已过的案件”的时效警察，获得了观众的广泛喜爱和支持，剧情诙谐逗趣剧情妙趣横生，人物又能不断制造出各种笑点，是喜欢喜剧的人绝对不能错过的一部好电视剧。 此次《归来的时效警察》全部原班人马再造经典，邋遢的主角雾山修一朗又和他的美女搭档三日月静一起，遇到了许多时效已过的案件，并一个个把它们解决。除了这些以外，观众还很关心修一朗和小静之间的暧昧关系，到底这次能不能有个痛快的交代呢？拭目以待。
讲述日本江户时代黄纸画及浮世绘等风格画作出版人茑屋重三郎的故事。
